琪拉雅
演员-
配音内芙·坎贝尔；米歇尔·霍恩
辛巴的女儿。调皮好动，喜欢到处奔跑，受辛巴所托看护她的彭彭和丁满实在无计可施。好奇的她偷偷去森林外冒险遇到高孚，在玩耍时他们掉进鳄鱼湖。勇敢的她救了高孚，两人成为莫逆之交。几年后，他们在相处中爱上了彼此。
高孚
演员-
配音杰森·马斯登；Ryan O'Donohue
吉娜的儿子。作为刀疤的余党，吉娜意图把他训练成刀疤的接班人。幼年时，他因一次相遇与琪拉雅成为莫逆之交。几年后，他的母亲设计让他混入辛巴的阵营，获取辛巴的信任，再伺机发动复仇之战。可他与琪拉雅在相处中爱上彼此，于是他决定放弃复仇说出真相。
辛巴
演员-
配音马修·布罗德里克
荣耀国的统治者，琪拉雅的父亲。琪拉雅的顽皮劲儿不输他当年，他越是强调远离危险，琪拉雅越是对危险充满好奇。几年后，高孚获得了辛巴的信任，并且对他说出真相。他虽然相信了高孚，但还是有所保留。在一次受伤后，他对高孚产生误会，将他赶回了蛮荒之地。
吉娜
演员-
配音苏珊娜·普莱薛特
刀疤的余党，高孚的母亲。她意图把儿子训练成刀疤的接班人，并蓄谋一场复仇之战，篡夺荣耀国的统治权。几年后，阴险的她设计让儿子混入辛巴的阵营，获取辛巴的信任，再伺机发动复仇之战。
