该城建城于古罗马时期，中世纪发展为地中海四大海洋共和国之一，1284年因热那亚战争丧失海上优势，1406年并入佛罗伦萨美第奇家族统治。城中奇迹广场建筑群（含比萨斜塔、大教堂、洗礼堂、骑士广场）始建于1173年，斜塔因地基问题倾斜，经1993-2001年修复工程倾斜度减少43.1厘米，恢复至19世纪初状态 [4-6]。
