羽毛球机器人如何“看得清”“动得准”？

移动、引拍、击球——测试场地上，一个四足机器人灵活地挥动机械臂，将飞来的羽毛球打回给它的人类对手。近日，瑞士苏黎世联邦理工学院研究团队在国际期刊《科学·机器人学》上发布了其研发的新型足式机器人系统（见图，瑞士苏黎世联邦理工学院供图）。这个特殊的“运动员”能够仅凭机载感知设备预测羽毛球飞行轨迹、调整自身位置并精确完成击打动作。“我们的成果展示了足式机器人如何执行复杂、动态、由感知驱动的任务，可以为整合机器人高速感知和全身协调能力提供新的思路。”该研究的第一作者、苏黎世联邦理工学院机器人系统实验室的马云涛博士在接受本报记者采访时表示。