与发达的嗅觉相比，熊的视觉和听觉相对不发达。它们利用敏感的嘴唇来定位和移动食物。研究表明，美洲黑熊具有色觉，可以通过视觉在近距离区分食物。大多数熊能发出咕噜声、呻吟声和吼叫声，幼崽在痛苦时会发出“汪汪”声和尖锐的嚎叫声。棕熊通过“呼噜”声互相问候，雄性则可以通过化学线索定位雌性。熊利用抓痕、尿液和粪便等视觉和化学信号来标记领地、宣示个体信息和性别状态 [13]。
